自动导引车（Automated Guided Vehicle）是指具有磁条、轨道或者激光等自动导引设备，沿规划好的路径行驶，以电池为动力，并且装备安全保护以及各种辅助机构（例如移载、装配机构）的无人驾驶的自动化车辆。通常多台AGV与控制计算机（控制台）、导航设备、充电设备以及周边附属设备组成AGV系统，其主要工作原理表现为在控制计算机的监控及任务调度下，AGV可以准确的按照规定的路径行走，到达任务指定位置后，完成一系列的作业任务，控制计算机可根据AGV自身电量决定是否到充电区进行自动充电。

   自动导引车（AGV）的原理是采用自动或人工方式装载货物，按设定的路线自动行驶或牵引着载货台车至指定地点，再用自动或人工方式装卸货物的工业车辆。所谓AGV是以电池为动力源的一种自动操纵行驶的工业车辆。自动导引车只有按物料搬运作业自动化、柔性化和准时化的要求，与自动导引系统、自动装卸系统、通讯系统、安全系统和管理系统等构成自动导引车系统（AGVS）才能真正发挥作用。